Warum? An „Rakete_Display“ habe ich 5 Knöpfe für ein Menü eingebaut, und in diesem Programm werde ich zeigen und erklären wie ich diese einlesen und im Seriellen Plotter oder Monitor ausgebe. Hier ist mein Programm: /////////////////////////////////////////////// // // // Knöpfe der Raketen_Display_Platiene // // // /////////////////////////////////////////////// // Mehr zum Code unter www.Towinet.de int Mittel_Knopf…
Weiterlesen
Wie? In der Rakete habe ich 6 Servos verbaut, wovon sich 2 auf der Haupt Platine befinden und die anderen 4 auf der „Servo_Erweiterung“ Platine. Um zu testeten, ob alle Servos mit der Platine funktionieren, habe ich ein Beispielprogramm („Sweep“ aus der „Servo.h“ Bibliothek) so umgeschrieben. dieses Programm lässt dann alle 6 Servos mit den…
Weiterlesen
Warum? Da ich schon einige Vorkenntnisse in „C“ gemacht habe, wollte ich einen schritt weiter gehen, weshalb ich auf Python gestoßen bin. Deshalb entschied ich mich dazu das Programm in dem man Pi mit dem Arduino berechnet auf Python zu übertragen. Wenn man das Programm startet, werden dann in der Konsole sich Pi immer weiter…
Weiterlesen
Warum? Ich habe für meine Spinne eine Platine entworfen und um sicher zu gehen, dass diese gerecht geht, teste ich zuerst das Display, dann den DHT22 Sensor, den Gyrometer, den Barometer, den Spannungsregler und dann die Servos. In diesem Artikel zeige ich den DHT22 Sensor mit dem Atmega2560 und dem 0,96Zoll OLED_Display, da ich um…
Weiterlesen
Warum? Ich habe beim Designen der Raketen-Leiterplatte unten Links 6 kleine Wiederstände, die 3 Spannungsteiler bilden verbaut. Mit diesen 3 Spannungsteilern teile ich die Spannungen (5V, 6V, Akku), damit ich diese in 3 analoge Ports des Arduinos machen kann. Damit kann ich also am Arduino Lesen, wie Voll der Akku ist, wie hoch die Spannung…
Weiterlesen
Warum? In der Letzten Zeit habe ich sehr oft sehr viele Online-Rechner benutzt um zum Beispiel aus einem Durchmesser einen Umfang oder um aus Grad Celsius Grad Fahrenheit und mehr zu berechnen. Nachdem ich jedoch irgendwann den überblick über die vielen Webseiten verloren habe, entschied ich mich einen Ordner mit C-Programmen für die jeweiligen Rechner…
Weiterlesen
Wofür? Da die Rakete nicht nur einen einfachen Zeitmesser mit Auslöser, der nach einer zuvor eingestellten Zeit den Fallschirm auslöst bekommen soll, entschieden wir uns, eine Platine zu entwerfen. Diese Platine soll den Luftdruck und die G-Kräfte mit dem BME-280 Luftdrucksensor und dem MPU-6050 Beschleunigungssensor messen. Mit den beiden Daten soll sie dann mitbekommen, ob…
Weiterlesen